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10 melhores excursões de um dia a partir de Lisboa (Portugal)

Last updated on Julho 11, 2024 by Claire Robinson - this article contains affiliate links. If you purchase through them, I get a small commission (more)

Veja a minha seleção dos 10 melhores passeios de um dia desde Lisboa!

  • Passeios na natureza
  • Visita histórica
  • Descoberta da arquitetura

Tudo o que precisa para planear, com mapa, fotografias, informações sobre condução autónoma e opções de excursões organizadas.

Antes das minhas dicas + fotos, aqui estão os meus favoritos para Portugal:

A minha plataforma preferida para alugar um carro em Portugal: DiscoverCars

O passeio de barco imperdível: A gruta de Benagil a partir de Portimão

A minha excursão preferida a partir de Lisboa: Palácio da Pena de Sintra e Cabo da Roca

Os meus sítios preferidos para ficar:

  • Lisboa: veja os hotéis com melhor classificação – por exemplo, o hotel boutique Santiago de Alfama
  • Porto: veja os hotéis com melhor classificação – por exemplo, Descobertas Boutique Hotel
  • Lagos: veja os hotéis com melhor classificação – por exemplo, Uma Casa A Beira Sol
Excursões de um dia desde Lisboa Guia de viagem de Portugal - Excursões de um dia desde Lisboa
Conteúdo
Melhores viagens de um dia desde Lisboa – introdução
#1 – SINTRA Excursões de um dia desde Lisboa – Palácios
#2 – Palácio da Pena de Sintra – Cabo da Roca – Cascais
#3 – Óbidos e Mosteiros
#4 – Convento de Cristo e Templários de Tomar
#5 – Excursão de um dia a Évora a partir de Lisboa + prova de vinhos
#6 – Não é uma viagem de um dia, mas é um passeio fantástico – Helicóptero
#7 – Parque Natural de Mertola e Guadiana
#8 – Arquipélago da Berlanga
#9 – Reserva da Arrábida e Passeio de Observação de Golfinhos
#10 – Porto Covo
Sobre uma viagem de um dia de Lisboa ao Porto

Melhores viagens de um dia desde Lisboa – introdução

Seleção e mapa

Para aqueles que não querem fazer uma viagem de carro e mudar de base todas as noites, ficar em Lisboa durante alguns dias é uma óptima opção.
Há muito para ver na cidade (veja o meu guia Lisbon City break) e uma grande variedade de opções de excursões de um dia desde Lisboa.

Seleccionei os meus 10 destinos e actividades favoritos a 2h30 de carro de Lisboa:

  1. Palácios de Sintra
  2. Sintra Cascais Parque natural
  3. Circuito de Óbidos e dos mosteiros
  4. Tomar
  5. Évora
  6. Passeio de helicóptero
  7. Mertola
  8. Arquipélago de Berlangas
  9. Reserva da Arrábida
  10. Porto Covo

Aqui tem um mapa para o ajudar a localizar as melhores viagens de um dia desde Lisboa:

Melhores viagens de um dia desde Lisboa - Mapa
Melhores viagens de um dia desde Lisboa – Mapa

Opções de viagem de um dia

Sempre que possível, para cada dia de viagem, dou-lhe opções de viagem:

  • Informações sobre o planeamento da condução autónoma – Se está preocupado, consulte o meu artigo com vídeos e informações práticas sobre a condução em Portugal
  • Excursões organizadas – para aqueles que não querem conduzir, existe uma grande variedade de excursões organizadas em pequenos grupos ou excursões privadas. Considero os preços razoáveis. Se tiver 3 ou 4 anos, experimente a visita privada, talvez não seja mais cara!

#1 – SINTRA Excursões de um dia desde Lisboa – Palácios

Tipo: Arquitetura

Destaques

  • Sintra é o lar do sítio da Unesco ‘Paisagem Cultural de Sintra’ com os seus muitos palácios e castelos.
  • Visitar os monumentos extravagantes e o seu belo parque é uma aventura e tanto!
Viagem de um dia a Sintra desde Lisboa, Portugal

Informações sobre a condução autónoma

Tempo na estrada: 45 min de Lisboa a Sintra – e regresso

  • Sintra é facilmente acessível a partir de Lisboa através de uma autoestrada
  • Uma vez em Sintra, o Palácio Nacional fica no coração da cidade velha, e tem de passar por ele para chegar ao Palácio da Pena e ao Castelo dos Mouros – tenha em atenção que podem ocorrer engarrafamentos porque só há uma estrada
  • A Pena é provavelmente a mais visitada, mas há outras opções fora do caminho, como a Quinta da Regaleira e as suas “torres invertidas” ou o Palácio de Monserrate
  • Compare os preços de aluguer em Discovercars.com

Transportes públicos

Uma vez em Sintra, pode apanhar um táxi ou utilizar os autocarros Hop on Hop off para visitar os vários palácios ou ir até à costa.

E pode comprar o seu bilhete sem filas para o Palácio da Pena para ter tudo pronto – mas se pretende ver mais palácios, pode comprar um bilhete combinado com o Palácio de Sintra e o Castelo dos Mouros

Outra dica: se também está a visitar muito Lisboa, o Carta de Lisboa é uma boa opção. Muitas das atracções de Lisboa estão incluídas, tem transporte gratuito, incluindo o comboio para Sintra (mas mesmo assim compre o seu bilhete na bilheteira) e tem reduções de 10 a 20% para os Palácios de Sintra.

Quer passar a noite?

Há tanto para ver em Sintra, que passar a noite pode ser uma óptima ideia. Veja as acomodações mais bem avaliadas

Opções de passeios organizados

Já vi todas as excursões no GetYourGuide e no Viator e nenhuma delas oferece um dia inteiro de visita a vários palácios. Sei que há quem ache isso exagerado, mas na verdade são muito diferentes e seria um dia fascinante.
Visitam 2 máximos e depois vão para a costa, como verá na próxima opção de viagem de um dia. Ver opções

#2 – Palácio da Pena de Sintra – Cabo da Roca – Cascais

Tipo: Natureza + Arquitetura

Destaques

  • O colorido sítio da Unesco do Palácio da Pena e a sua vista deslumbrante sobre a região de Sintra
  • O ponto mais a sudoeste da Europa no Cabo da Roca e as suas falésias coloridas
  • Se tiver tempo, acrescente uma viagem para norte até à magnífica praia do Magoito, com a sua falésia escura
  • A zona costeira de Cascais e as suas praias fascinantes
Sintra Roca Cascais Viagem de um dia a partir de Lisboa

Informações sobre a condução autónoma

Tempo em estrada: 3h em circuito

  • Conduza até Sintra e suba ao Palácio da Pena – vá cedo para evitar as multidões
  • Em seguida, dirija-se à costa e à praia de Magoito para admirar a falésia (perto da cidade de Magoito)
  • Siga para sul até ao Cabo da Roca
  • Continue a conduzir ao longo da costa até Cascais, pare na Praia do Guincho
  • Compare os preços de aluguer em Discovercars.com

Opções de passeios organizados

Com um pequeno grupo e o seu guia, descubra o melhor do Parque Natural Sintra Cascais:

  • O Palácio da Pena com as suas vistas panorâmicas
  • O Cabo da Roca e as suas falésias coloridas
  • As praias cénicas de Cascais

Ainda não encontrei uma visita guiada que cubra o Magoito, mas já é um dia fantástico que combina arquitetura e natureza!

  • OPÇÃO 1 – Visita de grupo pequeno em veículo com ar condicionado – Consulte o programa e os preços
  • OPÇÃO 2 – Reserve uma excursão privada para ter mais flexibilidade

#3 – Óbidos e Mosteiros

Tipo: Arquitetura/História

Destaques

  • Cidade Medieval de Óbidos com as suas fortificações, casas brancas e castelo – uma das melhores actividades é passear na muralha que rodeia a cidade
  • Prove o famoso álcool local no copo de chocolate
  • Visitar um dos mosteiros classificados pela Unesco – Pode, por exemplo, parar apenas para ver a fachada de Alcobaça e aproveitar para visitar a Batalha com as suas capelas inacabadas
Viagem de um dia a Óbidos a partir de Lisboa, Portugal

SInformações sobre o elf-Drive

Tempo em estrada: 3h40 de circuito

  • Conduza para norte até Óbidos pela A8 – estacione no exterior e explore a cidade pela manhã
  • Dirija-se para Norte até ao Mosteiro de Alcobaça – almoce no local com uma excelente vista sobre a imponente estrutura
  • Dirija-se à Batalha e visite um dos mais fascinantes mosteiros com decoração manuelina e capelas inacabadas
  • Regresse a Lisboa pela A15 ou faça um desvio para a costa para ver a pequena península de Peniche para interromper a viagem de regresso (acrescenta 40 minutos à viagem)
  • Compare os preços de aluguer em Discovercars.com

Quer passar a noite?

Pode pernoitar em Óbidos ou na Batalha e combinar com a visita aos outros mosteiros desta etapa da Unesco: Alcobaça e o Convento do Cristo em Tomar. Veja as acomodações mais bem avaliadas em Óbidos

Opções de Passeios Organizados – Óbidos, Fátima e Bathala

Esta excursão bem cotada levá-lo-á a Óbidos e à Batalha, onde poderá explorar por sua conta. Além disso, descobrirá o importante local religioso de Fátima no final do dia, antes de regressar a Lisboa

  • OPÇÃO 1 – Excursão para pequenos grupos (carrinha de 8 pessoas) – Consulte o programa e o preço
  • OPÇÃO 2 – Reserve uma visita privada para uma maior flexibilidade

#4 – Convento de Cristo e Templários de Tomar

Tipo: Arquitetura/História

Destaques

  • O Convento de Tomar e o seu Castelo têm uma longa história relacionada com os Templários. Faz parte da lista do Património Mundial da Unesco. Há muito para explorar e descobrir, por isso não tenha pressa e divirta-se!
  • A cidade de Tomar é também muito bonita para explorar
Viagem de um dia a Tomar a partir de Lisboa, Portugal

Informações sobre a condução autónoma

Tempo na estrada: 3h de viagem de ida e volta

  • Siga para nordeste na A1 em direção a Tomar
  • O estacionamento perto do convento é limitado, pelo que pode estacionar na cidade e ir a pé ou de táxi até ao topo
  • Compare os preços de aluguer em Discovercars.com

Opções de passeios organizados

Com Tomar e o seu espantoso convento, este passeio leva-o a descobrir os templários com o castelo de Almourol. Consulte o programa e o preço

#5 – Excursão de um dia a Évora a partir de Lisboa + prova de vinhos

Tipo: História/Arquitetura

Destaques

Évora é uma viagem clássica de um dia a partir de Lisboa. Esta grande cidade oferece muitos locais históricos

  • Templo romano e ruínas
  • A capela dos ossos
  • A Catedral de Évora e as suas excelentes vistas da cidade
  • O Aqueduto
  • E se não se importar com um pouco de condução fora de estrada, também pode ir ver um menir e um cromeleque
Viagem de um dia a Évora a partir de Lisboa, Portugal

Informações sobre a condução autónoma

Tempo em estrada: 3h ida e volta

  • Siga para leste pela A2 e depois pela A6 em direção a Évora
  • Acrescente 30 minutos de ida e volta por uma estrada de terra para visitar os sítios megalíticos de Almendres (saia da N114 em direção a Nossa Sra. de Guadalupe)
  • Compare os preços de aluguer em Discovercars.com

Quer passar a noite?

Évora é uma cidade vibrante à noite. Existe uma grande variedade de restaurantes. Então, porque não passar a noite e no segundo dia visitar a deslumbrante aldeia branca de Monsaraz antes de regressar a Lisboa. Descubra algumas sugestões de alojamento.

Opções de passeios organizados

Este passeio leva-o a ver e a visitar os principais locais de Évora. Sente-se e relaxe.

Depois disso, será brindado com uma paragem para aprender mais sobre o vinho em Portugal e prová-lo.

Excursão para grupos pequenos – Consulte o programa e os preços

#6 – Não é uma viagem de um dia, mas é um passeio fantástico – Helicóptero

Tipo: Cénico

Sintra Voo de helicóptero a partir de Lisboa Portugal

Sei que, tecnicamente, não se trata de uma viagem de um dia, mas adoro voar num helicóptero.
E o sítio de Sintra, com as suas montanhas verdejantes e o seu belo palácio, é perfeito para sobrevoar.
Na foto está o Palácio Nacional de Sintra, mas o colorido Palácio da Pena é ainda mais espantoso.

CONSULTE O PROGRAMA E OS PREÇOS

#7 – Parque Natural de Mertola e Guadiana

Tipo: Natureza

Destaques

  • A aldeia de Mertola com as suas casas brancas, o seu castelo e a sua igreja única com decoração islâmica
  • Passeie de carro pelo parque natural para obter uma paisagem fantástica
Excursão de um dia a Mertola Guadiana a partir de Lisboa Portugal

Informações sobre a condução autónoma

Tempo em estrada: 5h ida e volta

  • Siga para Este e depois para Sul na A2 em direção a Albufeira
  • Em Castro Verde, vire para leste na N123 em direção a Mertola
  • Compare os preços de aluguer em Discovercars.com

Não encontrei visitas guiadas organizadas para este sítio.

#8 – Arquipélago da Berlanga

Tipo: Natureza

Destaques

  • A Península de Peniche e a sua tradição piscatória
  • A ilha de Berlanga, com as suas magníficas falésias e formações rochosas, um sítio da Biosfera da Unesco
  • O forte de São João Batista
Ilha da Berlanga portugal

Informações sobre a condução autónoma

Tempo em viagem: Lisboa a Peniche: 1h20 de carro

  • Viagem até Peniche e passeio de barco até ao arquipélago das Berlangas

Opções de passeios organizados

Este passeio é simplesmente fantástico. Eles vão buscá-lo a Lisboa, levá-lo a Peniche onde embarcará para a ilha principal.
Poderá desfrutar de vistas fantásticas, fazer snorkel, nadar e andar de caiaque à volta da ilha para apreciar a reserva natural.

Consulte o programa e os preços

#9 – Reserva da Arrábida e Passeio de Observação de Golfinhos

Tipo: Natureza

Destaques

  • Sesimbra e Setúbal abrem-se no estuário
  • O parque natural de Arrabidda e as suas paisagens espantosas, incluindo o convento de Arrabida e as enseadas coloridas
Viagem de um dia a Lisboa Arrabida Portugal

Informações sobre a condução autónoma

Tempo em estrada: 2h30 em circuito

  • Siga para Sul, atravesse o Tejo e tome a A2 e depois a N378 em direção a Sesimbra
  • A leste da cidade, encontra-se a reserva natural e as magníficas praias
  • A cidade a leste é Setúbal, onde pode embarcar num cruzeiro com golfinhos
  • Dirija até Lisboa pela A12 e A2
  • Compare os preços de aluguer em Discovercars.com

Opções de passeios organizados

Tudo organizado para que possa admirar as melhores vistas da região, saborear a sua gastronomia e admirar os golfinhos a brincar à volta do barco

Consulte o programa e os preços

#10 – Porto Covo

Tipo: Natureza

Destaques

Esta é uma paragem frequentemente ignorada, mas esta cidade encantadora tem muito charme

  • O ambiente descontraído no centro da cidade
  • O conjunto de praias de areia dourada, água azul-turquesa e formações rochosas escuras. Pode passar horas a explorar estas praias de fácil acesso
Porto covo Portugal day tour a partir de Lisboa Portugal

Informações sobre a condução autónoma

Tempo em estrada: 3h40 ida e volta

  • Siga para sul pela A2 e A26 em direção a Sines
  • Passe pela cidade portuária de Sines e pare em Porto Covo, no extremo norte do Parque Natural do Sudoeste Alentejano
  • Compare os preços de aluguer em Discovercars.com

Sobre uma viagem de um dia de Lisboa ao Porto

O Porto é uma cidade fascinante para visitar. Se tiver tempo, recomendo um fim de semana no Porto (veja o meu Guia do Porto ).

No entanto, não a seleccionei no meu top 10 porque fica muito longe de Lisboa

Planeie 3h a 3h30 de viagem em cada direção. É possível, mas é bastante cansativo!

Quer ver mais do melhor que Portugal tem para oferecer?

  • 30 paisagens mais bonitas de Portugal – ler artigo
  • Melhores coisas para fazer em Portugal – ler artigo
  • As melhores praias de Portugal – ler artigo
  • As melhores aldeias de Portugal – ler artigo
  • Lisboa vs Porto – onde ir? – leia o artigo
  • Conduzir em Portugal – ler artigo
  • O melhor da região do Algarve – ler artigo
  • Os pontos altos de Sintra e do Parque Natural Sintra-Cascais – ler artigo
  • 21 Melhores vilas e cidades de Portugal – ler artigo

Está a planear uma viagem a Portugal?

Consulte o meu guia de viagem para o ajudar a planear:

Planeie a sua viagem de sonho em Portugal graças ao meu guia (apenas em inglês)
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E acompanhe a sua própria viagem!

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