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7 melhores passeios e viagens de barco na Madeira (+ dicas)

Last updated on 11 de Julho, 2026 by Claire Robinson - this article contains affiliate links. If you purchase through them, I get a small commission (more)

Se tiver tempo durante a sua viagem, sugiro que faça pelo menos um passeio de barco pela Madeira.
Esta é uma excelente forma de admirar a ilha à distância, apreciar a altura das falésias e, quem sabe, avistar golfinhos e baleias.
A seguir, apresento o meu guia para o ajudar a escolher os melhores passeios de barco na Madeira para si (na sua maioria a partir do Funchal).

Madeira Passeios de barco Funchal Pin
Conteúdo
1 – Catamarã «Whale and Dolphin» – Passeio clássico de barco pela Madeira
2 – Passeio com golfinhos em lancha rápida – Passeios de barco no Funchal
3 – Ferry para o Porto Santo – Passeio de barco na Madeira
4 – Passeio de catamarã ao pôr-do-sol com partida do Funchal
5 – Experiência a bordo de um navio pirata na Madeira
6 – Passeios de barco da Ponta de São Lourenço até ao farol
7 – Ilhas Desertas
Sobre os passeios de barco na Madeira

1 – Catamarã «Whale and Dolphin» – Passeio clássico de barco pela Madeira

Comecemos pelo meu passeio de barco preferido… Passeio de catamarã para observação de baleias e golfinhos.

  • Sobre o passeio de barco
    Por que é o meu favorito?
    Porque tem a duração ideal, nem demasiado curta, nem demasiado longa.
    Porque todos têm espaço suficiente para se movimentarem e verem os golfinhos e as baleias.
    Porque inclui um mergulho sob as falésias gigantes de Cabo Girao.
    Considero que esta é uma excelente combinação de atividades.
passeio de barco com golfinhos na Madeira
  • Partida de –
    A marina do Funchal
    A maioria destes serviços não inclui o transporte a partir dos hotéis; terá de apanhar um táxi ou utilizar o seu carro alugado para se deslocar até à marina.
  • Quanto tempo demora –
    Cerca de 3 horas – excursão de meio dia
  • Tipo de embarcação –
    Catamarã
    Ideal para que todos possam desfrutar de uma bela vista.
    Fácil de entrar e sair da água
  • Como efetuar a reserva –
    Consulte as opções de passeios (catamarãs de diferentes tamanhos / serviços diferentes) e faça a sua reserva
Catamarã no Cabo Girao

Alternativa – Nadar com golfinhos

Note que alguns passeios propõem um mergulho com golfinhos.
As regras são muito rigorosas e não há muitas vagas disponíveis.
O mergulho com os golfinhos não pode ser garantido, uma vez que só é permitido com duas espécies. Além disso, terá uma duração de apenas alguns minutos.
Saiba mais

Onde ficar na Madeira?

Os meus favoritos:

  • Para uma escolha de restaurantes e se não alugar um carro: veja as opções mais bem avaliadas no Funchal
  • Resorts de luxo: conheça a zona do Lido no Funchal
  • Para uma praia de areia: veja as opções mais bem cotadas em Machico
  • Para uma aldeia tranquila com belas paisagens: veja as opções mais bem classificadas em Porto da Cruz
  • Para uma localização prática para explorar: veja as opções mais bem cotadas na Ribeira Brava
  • Para desfrutar das piscinas naturais: veja as opções mais bem cotadas em Porto Moniz
Veja o nosso artigo sobre onde ficar
Piscina do Hotel Engenho Velho

2 – Passeio com golfinhos em lancha rápida – Passeios de barco no Funchal

  • Sobre o passeio de barco
    Uma alternativa para ver os golfinhos são os passeios de lancha.
    O programa é praticamente o mesmo, embora mais curto.
    Prefiro a navegação suave do catamarã e o espaço que este oferece para circular.
    Alguns de vós poderão preferir circular menos, mas apreciar a adrenalina da lancha.
Excursão aos golfinhos da Madeira a partir do Funchal
  • Partida de —
    Marina do Funchal
  • Quanto tempo demora —
    Os passeios têm uma duração de 2h a 2h30.
  • Tipo de embarcação —
    Lancha — 10 a 12 pessoas
  • Como reservar –
    Veja este passeio ou este outro
    Ou este, com partida da Calheta.
Planeie a sua viagem de sonho na Madeira graças ao meu guia (só em inglês):
Guia de Viagem eBook Mallorca
  • 7 mapas para planear facilmente o seu itinerário
  • Mais de 120 locais pré-seleccionados
  • Coordenadas GPS directas para os parques de estacionamento
  • Dicas para aproveitar melhor o seu tempo
  • Mais de 260 fotografias originais para o ajudar a escolher
Descubra-o! (só em inglês)

3 – Ferry para o Porto Santo – Passeio de barco na Madeira

Chegada a Porto Santo
Chegada a Porto Santo
  • Sobre o passeio de barco
    Para uma experiência completamente diferente, também pode fazer uma excursão de um dia à ilha vizinha, o Porto Santo.
    Há um ferry de manhã e um ferry de regresso à noite. A travessia demora 2h30.
    Fiquei surpreendido com a qualidade das comodidades do ferry. É muito confortável.
    O Porto Santo é uma ilha muito diferente. As montanhas são mais baixas e não bloqueiam as nuvens, pelo que é muito mais árida.
    Possui uma praia de areia com 9 km de extensão e fantásticas características geológicas (dunas de areia, tubos de órgão, piscinas naturais…).
    Adorei aquele dia.
    A caminho do Porto Santo, pode apreciar a costa da Madeira à luz do sol da manhã: avista-se o Funchal, a Ponta do Garajau, a costa leste e a ponta da Madeira, a Ponta de São Lourenço.
    Considero que o dia é longo, mas vale muito a pena.
Ferry de Porto Santo
Ferry de Porto Santo
  • Partida de —
    porto do Funchal, a oeste do museu do CR7
  • Quanto tempo demora —
    2h30 em cada sentido para a travessia, mas tem de embarcar pelo menos 30 minutos antes da hora de partida.
  • Tipo de embarcação –
    Grande ferry com bares e restaurantes. Inclui sala de cinema, jogos para crianças…
  • Como efetuar a reserva –
    Pode planear o seu dia por conta própria, reservando o ferry e alugando um carro.
    Ou pode reservar uma excursão organizada de um dia, que inclui um passeio pela ilha e tempo na praia. Saiba mais e faça a sua reserva.
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As minhas dicas:

  • Compare os preços na minha plataforma favorita: Discovercars.com – um dos sítios de comparação mais bem classificados!
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Veja todas as minhas dicas

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4 – Passeio de catamarã ao pôr-do-sol com partida do Funchal

  • Sobre o passeio de barco
    Um clássico em qualquer destino costeiro: apreciar o pôr-do-sol a bordo de um catamarã.
    O Funchal situa-se na costa sul da Madeira. Não é preciso navegar muito para desfrutar de um pôr-do-sol deslumbrante.
    À medida que o sol se põe, incide sobre as falésias do Cabo Girão, tornando as cores ainda mais intensas.
    Além disso, também poderá avistar golfinhos e baleias ao longo do percurso!
Passeio de barco catamarã na Madeira ao pôr do sol
  • Partida de —
    Marina do Funchal
  • Quanto tempo demora —
    Passeio de 3 horas
  • Tipo de embarcação —
    Catamarã para uma navegação tranquila. Se as condições meteorológicas forem favoráveis, irá içar a vela.
  • Como efetuar a reserva –
    Consulte os detalhes e faça a sua reserva

5 – Experiência a bordo de um navio pirata na Madeira

  • Sobre o passeio de barco
    Tanto para crianças pequenas como para adultos, talvez queira experimentar a vida de um pirata.
    Pode reservar um passeio no Santa Maria de Colombo. Trata-se de uma réplica do navio almirante de Cristóvão Colombo (construído em 1998).
    É uma aventura navegar perto da Madeira tal como a descobriram há 500 anos.
    A partir do barco, poderá também avistar golfinhos e baleias.
    O passeio inclui ainda uma paragem nas falésias do Cabo Girão para um mergulho.
Experiência de barco pirata na Madeira
  • Partida de —
    Marina do Funchal
  • Quanto tempo demora –
    3 horas
  • Tipo de embarcação — Navio «Pirata» da «
    ».
  • Como efetuar a reserva –
    Consulte os detalhes e faça a sua reserva
Atividades ZigZag

As minhas atividades preferidas na Madeira:

  • Passeio de barco para ver as falésias e os golfinhos – ver opções
  • Experiência gastronómica: degustações, aulas de culinária… – ver opções
  • Canyoning – ver opções

6 – Passeios de barco da Ponta de São Lourenço até ao farol

Farol da Ponta de São Louranço
  • Sobre o passeio de barco
    Este é um passeio que eu teria adorado fazer, mas não o fiz, pois o momento não era o mais adequado.
    O passeio leva-o a contornar as magníficas falésias da Ponta de São Lourenço e a ilha no final, com o seu farol.
    A partir do barco, pode admirar as antigas falésias vulcânicas coloridas e talvez avistar golfinhos.
Passeios de barco da Ponta de São Louranço ao farol
  • Partida de –
    (2 opções, dependendo do passeio)
    – da marina da Quinta do Lorde
    – ou do Cais da Sardinha, ao longo do percurso pedestre PR8 da Ponta de São Lourenço (1h30 a 2h de caminhada só de ida – dificuldade moderada)
  • Quanto tempo demora –
    1 a 2 horas
  • Tipo de embarcação – Lanchas de alta velocidade «
    »
  • Como efetuar a reserva –
    Consulte as opções de excursões e faça a sua reserva

7 – Ilhas Desertas

Passeio de barco pelas ilhas Desertas Madeira
  • Sobre o passeio de barco
    A leste da Madeira, encontram-se outras três ilhas. São conhecidas como Ilhas Desertas, porque nunca ninguém conseguiu colonizá-las.
    Atualmente, constituem uma reserva protegida.
    Algumas empresas oferecem uma excursão de um dia para chegar ao posto de guarda-florestal na ilha principal.
    No entanto, eis a realidade do passeio:
    A publicidade destaca a vida selvagem, especialmente as focas raras. Não as irá ver. Vivem numa parte da ilha que está fora dos limites. A probabilidade de ver uma é extremamente reduzida.
    Portanto, o passeio consiste em 3 horas de navegação até à ilha, uma transferência para terra através de um pequeno barco, um breve passeio pela estação dos guardas florestais para ver os painéis informativos, almoço no barco e 3 horas de navegação de regresso.
    Se não gosta particularmente de navegar, não creio que o passeio valha a pena (relação tempo de navegação/visita).
Passeio de barco nas ilhas Desertas Madeira
  • Partida de –
    Funchal, Madeira
  • Quanto tempo demora –
    Excursão de um dia – 8 a 9 horas
  • Tipo de embarcação — Catamarã ou veleiro «
    »
  • Como efetuar a reserva –
    Consulte as opções de excursões e faça a sua reserva
plano em ziguezague

Está na altura de reservar!

Compare tudo: empresas, preços, horários e disponibilidade.

Sobre os passeios de barco na Madeira

Dicas para tornar a experiência confortável

Depois de lhe dar a conhecer os melhores passeios de barco na Madeira, aqui ficam algumas dicas que deve ter em conta para todos eles:

  • Não reserve a nossa excursão para o último dia da viagem. Em caso de vento forte, as excursões podem ser canceladas. Depois, ainda pode voltar a reservar outro dia.
  • O vento pode ser frio num barco. Não se esqueça de trazer camadas de roupa (quente e corta-vento)
  • Mas saiba também que o sol também vai estar forte – não se esqueça de usar protetor solar.
  • Vista o seu fato de banho com antecedência para poder saltar assim que o barco parar
  • Pode estacionar no parque de estacionamento do museu CR7 para aceder facilmente à marina

Golfinhos e baleias na Madeira

A Madeira é considerada um dos melhores locais para observar baleias no sul da Europa.
Dependendo da época do ano, há sempre 2 a 3 espécies de baleias na zona e muitas espécies de golfinhos.
As hipóteses de avistar golfinhos são superiores às de avistar baleias.
A melhor altura é considerada entre abril e outubro, mas é possível avistar vida selvagem durante todo o ano.
Não existe uma empresa em particular que lhe ofereça melhores hipóteses de os avistar. Todas elas comunicam entre si para partilharem as localizações.

Planeie a sua viagem à Madeira:

  • Os meus itinerários: 3 dias – fim de semana, 4 dias, 5 dias, 1 semana, 10 dias
  • As minhas dicas para alugar um carro na Madeira
  • Guia para conduzir na Madeira
  • Onde ficar na Madeira
  • Onde ficar no Funchal
  • As melhores coisas para fazer na Madeira

Quer ver mais das melhores ofertas da Madeira?

  • 18 melhores excursões na Madeira – leia o artigo
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  • Dicas para alugar um carro e passear pela Madeira – leia o artigo
  • 12 jóias escondidas da Madeira – leia o artigo

Está a planear uma viagem à Madeira?

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