A Madeira é uma ilha pequena, perfeita para passeios de um dia ou excursões curtas.
Veja abaixo a minha seleção das melhores excursões na Madeira:
- As viagens clássicas de um dia aos sítios mais bonitos
- Os melhores passeios de barco
- Os melhores passeios a pé
- As melhores excursões no Funchal
- …
Desejo-lhe uma óptima viagem!
Antes das minhas dicas + fotos, aqui estão os meus favoritos para a Madeira:

A minha plataforma preferida para alugar um carro na Madeira: DiscoverCars

O passeio de barco imperdível: Passeio de catamarã para observação de baleias

A minha excursão preferida a partir do Funchal: Passeio de 4×4 pelo leste da Madeira

Os meus sítios preferidos para ficar no Funchal: Les Suites at the Cliff Bay (luxo) – Sé Boutique Hotel (4 estrelas) – Market Place by Storytellers (apartamentos)
Os meus sítios preferidos para ficar fora do Funchal: Saccharum Resort perto de uma praia (luxo) – Estalagem da Ponta do Sol (4 estrelas) – Engho Velho Hotel (médio)

As melhores excursões na Madeira – resposta curta
Se não quiser ler o artigo completo com as minhas 18 sugestões, aqui ficam as minhas escolhas para os melhores passeios, excursões e viagens de um dia a considerar.
Esta é a minha opinião. Nenhuma destas digressões pediu para ser incluída na lista.
- Viagem de um dia para explorar o Leste da Madeira (incluindo o Pico do Arieiro)
– Consulte os detalhes e a disponibilidade das excursões de grupo - Combinando o impressionante Vale das Freiras e a encantadora cidade costeira de Câmara de Lobos
– Consulte os detalhes e a disponibilidade das excursões de grupo - Passeio de catamarã para ir observação de baleias e golfinhos e nadar sob o Cabo Girao
– Consulte os detalhes e a disponibilidade das excursões de grupo - Faça caminhadas na península vulcânica da Ponta de São Louranço
– Consulte os detalhes e a disponibilidade das excursões de grupo - Complete um Passeio da Levada nas 25 Fontes
– Consulte os detalhes e a disponibilidade das excursões de grupo - Explore Funchal Faça um passeio guiado a pé, para conhecer a sua história e admirar os seus edifícios mais bonitos
– Ver detalhes e disponibilidade - Vá a uma tour gastronómico para descobrir as iguarias locais: vinho, peixe, chocolate…
– Ver detalhes e disponibilidade

Com ou sem carro?
Se optar por visitar a Madeira sem carro, é preferível ficar no centro velho do Funchal ou na zona do Funchal Lido.
- Veja as acomodações mais bem avaliadas em Funchal
- Para resorts de luxo, visite a zona do Lido no Funchal
- Mais dicas no meu artigo sobre onde ficar na Madeira
Se optar por fazer passeios de um dia pela Madeira com um carro,
- veja as minhas dicas para alugar um carro e conduzir
- ou vá comparar preços
- e veja o meu livro eletrónico que torna o planeamento mais fácil:
Planeie a sua viagem de sonho na Madeira graças ao meu guia (só em inglês):
CLASSIC – 3 Melhores Excursões na Madeira
Os próximos 3 artigos cobrem alguns dos locais mais famosos da Madeira. Por boas razões.
Estes locais são deslumbrantes e merecem uma visita.
Vistas do Curral das Freiras e falésias

Paragens principais
- Eira do Serrado – admire o Curral das Frieiras a partir de um local mais alto, um vale escondido com montanhas verticais gigantes que rodeiam o “couldron”
- Visite a aldeia do Curral das Frieiras – aprecie a perspetiva do fundo do vale e prove as famosas castanhas
- Câmara de Lobos – passeie à beira-mar de uma vila encantadora com o seu colorido porto de pesca, a sua praia e o seu passeio marítimo.
Quanto tempo demora
- Meio dia – nunca ande muito longe do Funchal
- O Curral das Frieiras fica a 30 minutos de carro
- Câmara de Lobos fica a 15 minutos de carro
Porque gosto dele
Combina as maravilhas do interior com as maravilhas do litoral.
Pode aperceber-se da montanha da ilha e ver o centro antigo mais encantador da ilha, onde Churchill costumava passar o tempo e pintar.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Pico do Arieiro, Santana e Leste da Madeira

Paragens principais
- O miradouro da Portela, um dos mais bonitos da ilha com vista para a Penha D’Águia
- As tradicionais casas de colmo de Santana, icónicas da ilha da Madeira (nota, se alugar um carro não perca a vista da Rocha do Navio!)
- O magnífico Pico do Arieiro, 3º cume da ilha, com vistas impressionantes sobre os picos das montanhas recortadas
Quanto tempo demora
- Dia inteiro – uma volta pela parte oriental da ilha da Madeira
- Machico fica a 30min do Funchal
- Santana fica a 20 minutos de Machico
- O Pico do Arieiro fica a 45 minutos de Santana e a 40 minutos do Funchal
- As excursões de grupo são em 4×4, mas pode visitar todos esses locais alugando um carro normal
Porque gosto dele
É um dia com um pouco de tudo: vista para a costa, vista para a montanha, cidade, história, cultura…
Aprenderá muito sobre a história e a geologia da Madeira e visitará locais emblemáticos.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Piscinas naturais do Porto Moniz

Paragens principais
- Piscinas Naturais do Porto Moniz – criadas por lava e cheias de água do mar
- A floresta do Fanal – com árvores antigas da Laurissilva
- Praia natural de areia preta do Seixal – as praias de areia são raras na ilha, e esta é deslumbrante com as falésias verdejantes ao lado.
- Mas também pode reservar outras excursões que combinam o Porto Moniz com outras partes da ilha, como uma prova de vinhos ou o Skywalk no Cabo Girão
Quanto tempo demora
- Dia inteiro
- Porto Moniz fica a 1h de carro do Funchal
Porque gosto dele
Nadar nas piscinas naturais do Porto Moniz foi uma das minhas experiências favoritas na ilha. Mesmo só de olhar para elas, com a ilha ao fundo e o forte ao lado. Adoro as formações rochosas de lava…
Nota – nem todas as excursões incluem tempo para nadar.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Ou veja passeios alternativos que também incluem Porto Moniz
2 Melhores passeios de barco na Madeira
A Madeira é um local famoso na Europa para a observação de golfinhos e baleias(saiba mais), pelo que um passeio de barco é obrigatório para todos os visitantes da ilha.
Abaixo está a minha seleção de 2 passeios de barco que vale a pena fazer durante as suas férias na Madeira (dependendo de quanto tempo tem).
Passeio de barco para observação de golfinhos e baleias na Madeira

Paragens principais
- Se apanhar um catamarã, primeiro afaste-se da costa, à procura de golfinhos e baleias
- Mais tarde, durante o passeio, aproxima-se das falésias gigantes do Cabo Girão e pode dar um mergulho
Quanto tempo demora
- Cerca de 3 horas
- Partida da Marina do Funchal – a maioria das excursões não oferece transfer
Porque gosto dele
Gosto sempre de ver golfinhos. E talvez também consiga avistar uma baleia!
Além disso, a experiência de nadar sob as falésias de 589 m de altura é impressionante. E pode admirar a ilha montanhosa à distância.
Opção de visita organizada:
Veja os passeios de catamarã e as disponibilidades
Alternativa: também pode reservar uma excursão em que a natação é com golfinhos, quando possível – ver detalhes e disponibilidade

Excursão de um dia ao Porto Santo

Para este passeio, só o recomendo se tiver mais de 10 dias na Ilha da Madeira.
Já tem muito para ver e ocupar na Madeira, antes de partir à descoberta do resto do arquipélago.
Paragens principais
- Ferry do Porto do Funchal para a ilha de Porto Santo
- A praia de areia com 9 km de comprimento na costa sul
- As numerosas maravilhas geológicas: tubo de órgão de colunas de basalto, dunas de areia…
Quanto tempo demora
- um dia inteiro
- A travessia de ferry é de 2h30 de navegação e tem de estar a bordo pelo menos 30 minutos antes
Porque gosto dele
Para quem gosta de geologia, a ilha muito antiga de Porto Santo é uma maravilha.
Além disso, a ilha é muito diferente da Madeira. As montanhas são mais baixas e não impedem a passagem das nuvens, pelo que quase não chove e quase não há vegetação.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Ou reserve uma viagem de ferry e organize a sua visita.
4 Passeios a pé na Madeira
A Madeira é também famosa pelas suas caminhadas de meio dia e de um dia (veja o meu artigo com as melhores caminhadas na ilha). Oferecem-lhe algumas das melhores paisagens da ilha.
Saiba que, se não quiser caminhar sozinho ou se não alugar um carro, há caminhadas de grupo que são organizadas com partida da zona do Funchal: incluem as falésias vulcânicas, as montanhas e também os mais famosos passeios pelas levadas (sistemas de irrigação tradicionais na encosta das montanhas).
Passeio pedestre na Ponta de São Louranço

Sobre a caminhada
- Siga as falésias vulcânicas da Ponta de São Lourenço, a “cauda do dragão” da Madeira
- 6,4km/4mi ida e volta
- Dificuldade moderada (nada de técnico, mas algumas subidas e descidas)
Quanto tempo demora
- 40min de carro do Funchal
- 3 a 4 horas de caminhada de ida e volta
Porque gosto dele
A Ponta de São Louranço é o melhor local da ilha para admirar a origem vulcânica da Madeira, rodeada de paisagens nuas e rochas coloridas.
Ao longo da caminhada, há muitos miradouros com falésias íngremes, rochedos marítimos e vistas magníficas para o mar ou para a ilha.
É impressionante e colorido!
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Pico Arieiro ao Pico Ruivo Caminhada guiada

Sobre a caminhada
- Esta é a caminhada mais famosa da ilha, ao longo dos picos recortados entre o Pico do Arieiro e o Pico Ruivo (ponto mais alto da ilha)
- 14 km de regresso a pé
- Ou 7 km + 2,8 km = 9,8 km numa visita guiada com recolha noutro local
- Moderado a extenuante – tecnicamente não é difícil, mas tem muitas subidas e descidas íngremes com escadas
Quanto tempo demora
- 40min de carro até ao Pico do Arieiro
- para regressar ao Pico do Arieiro – 7 a 8h
- Passeios guiados até às Achadas da Teixeira para o recolher – 5h a 6h de caminhada – 1h de regresso
Porque gosto dele
Esta é uma das caminhadas mais impressionantes que alguma vez fará. Liga o Pico do Areeiro (1817m) ao Pico Ruivo (1862m), o 3º e 1º picos mais altos da ilha.
Os picos são pontiagudos e os penhascos caem a direito à sua volta.
Pode ver montanhas à sua volta, bem como o mar de cada lado. Além disso, ao longo do caminho, existem grutas no tufo vulcânico que eram abrigos para os pastores.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Passeio pedestre das 25 Fontes Levada na Madeira

Sobre a caminhada
- Ao longo de uma levada até uma cascata e uma lagoa
- Entre 9 km (5,6 milhas) de ida e volta e 16 km (10 milhas) de ida e volta
- Dificuldade moderada – nada tecnicamente difícil – algumas secções estreitas no caminho
Quanto tempo demora
- 50min de carro até ao Rabaçal
- a caminhada dura entre 5h e 5h30 sem o vaivém (os grupos não utilizam o vaivém)
- Se estiver a fazer este passeio a pé pela Madeira por conta própria, existe um serviço de transporte que permite reduzir a caminhada para 4h a 4h30
Porque gosto dele
Este é o passeio da Levada mais famoso da Madeira. Desça no vale para chegar à Levada e siga o caminho em vegetação luxuriante.
Dá acesso a uma pequena lagoa e a muitas pequenas cascatas que choram numa parede, daí o nome de 25 nascentes.
Além disso, nesse mesmo caminho, também pode desfrutar de um rápido desvio para a cascata do Risco, que cai 100 m na encosta da montanha.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Caminhada Caldeirão Verde

Sobre a caminhada
- Ao longo de uma levada na encosta de uma montanha, rodeado por uma vegetação luxuriante
- 13km/8mi ida e volta
- Fácil mas longo (moderado se acrescentar a Caldeirao do Inferno)
- Traga uma lanterna para os túneis!
Quanto tempo demora
- Parque Florestal das Queimadas – 50min de carro do Funchal
- 5h30 regresso
- Se estiver a fazer a caminhada sozinho, pode acrescentar a Caldeira do Inferno por 2h extra de ida e volta
Porque gosto dele
Outro famoso passeio da Levada na Madeira. É um passeio longo e plano, com uma vegetação luxuriante. Vai dar a uma cascata alta conhecida como Caldeirão Verde.
Este passeio é muito especial. Em primeiro lugar, há os muros com vegetação verde. E depois, é também uma aventura, porque tem de percorrer 5 túneis. Alguns deles são bastante longos e muito escuros. As crianças adoram-no! Os adultos têm sentimentos contraditórios, especialmente quando batem com a cabeça…
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
3 Passeios no Funchal
O Funchal é a capital do Arquipélago da Madeira e a principal cidade da ilha.
É aqui que se situa a maior parte dos edifícios históricos e dos museus.
Merece um dia inteiro ou 2 meios dias para explorar as suas várias secções (e mais tempo se acrescentar a zona do Monte com os jardins).
Passeio a pé pela cidade velha do Funchal

Paragens principais
- Passeio pela cidade velha do Funchal
- O histórico Colégio dos Jesuítas
- A história do século XIX em torno do teatro
- Os monumentos religiosos do século XVII
Quanto tempo demora
- 2h
- Não há recolha no hotel – dirija-se ao local de encontro
Porque gosto dele
Penso que caminhar é a melhor forma de explorar uma cidade. Pode demorar o seu tempo e reparar nos pormenores dos edifícios.
Além disso, com uma visita guiada, aprenderá muito sobre a história do Funchal e da ilha: como foi descoberta, como foi governada, como viviam os habitantes locais…
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Passeio de Tuk Tuk no Funchal

Paragens principais
- Entre num tuktuk para percorrer mais áreas da cidade e divertir-se
- A cidade velha com a zona do Colégio dos Jesuítas, a Catedral e a torre do século XIX
- A área em redor do Mercaro dos Lavoradores (mercado dos agricultores)
- O bairro de São Pedro com a sua igreja e os seus museus
- O jardim municipal
Quanto tempo demora
- 1h30
- inclui a recolha no seu hotel
Porque gosto dele
Se tiver pouco tempo ou estiver à procura de uma introdução ao Funchal antes de explorar por conta própria, esta é uma óptima opção.
Percorrerá as principais zonas da baixa do Funchal e conhecerá a sua história.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Hop-on hop-off no Funchal – incluindo Câmara dos Lobos

Paragens principais
- Paragens em todo o Funchal: zona velha, Colégio dos Jesuítas, Mercado dos Lavradores
- Além disso, uma outra linha de autocarro faz o percurso até à vila costeira de Câmara de Lobos
Quanto tempo demora
- 2 dias a 5 dias
- Se ficar no autocarro – 1h35 de circuito
- Hop-on e Hop-off para ver tudo o que quiser
Porque gosto dele
Se não quer ter carro e não quer gastar muito em táxis, esta é uma óptima opção para chegar a todas as zonas da cidade, bem como a Câmara de Lobos.
Opção de visita organizada:
Ver bilhetes hop-on hop-off
3 tours Madeira Food & Wine
As visitas guiadas são também uma óptima opção quando quer aprender mais sobre a cultura culinária de um destino.
Pode encontrar algumas excursões interessantes de Gastronomia e Vinho da Madeira. Algumas excursões ficam no Funchal e outras levam-no a outros locais para explorar plantações e fábricas.
Passeio pedestre de comida e vinho

Paragens principais
- 11 provas gastronómicas – chocolate, bolachas, sandes de peixe, frutos exóticos, cozinha madeirense
- 6 degustações de bebidas – vinhos, chá
- Passeio a pé pela zona velha do Funchal
- Provas em mercados, restaurantes e produtores de vinho
Quanto tempo demora
- 3h
- Não há recolha no hotel
Porque gosto dele
Este é um dos melhores passeios para degustações. Poderá provar um pouco de tudo o que é famoso na ilha da Madeira.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Visita de dia inteiro ao vinho

Paragens principais
- Fora do Funchal, visita de vinhas e produtores
- Vinhas em Câmara de Lobos – aprenda como se faz o vinho fortificado.
- Refeição local e harmonização de vinhos
- Vinhedos da Costa Norte
- Adega moderna em Porto Moniz – vinho branco
Quanto tempo demora
- Dia inteiro
Porque gosto dele
O vinho da Madeira é algo realmente especial.
Este passeio combina a história da produção de vinho fortificado com o rumo que a indústria está a tomar atualmente.
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Jantar e espetáculo tradicional madeirense
Destaques
- Coma a tradicional Espetada
- Beba vinho local
- Assista a um espetáculo tradicional
Quanto tempo demora
- 3h
- Visitas nocturnas às sextas-feiras
Opção de visita organizada:
Ver detalhes, disponibilidade e reservar
3 Passeios na Ilha da Madeira – Aventura
E para aqueles que estão à procura de passeios na Madeira que sejam mais activos e lhe dêem adrenalina, veja estas experiências:
Coastering
- Nade, mergulhe, mergulhe com tubo de respiração, suba às falésias e salte delas!
- Descubra a experiência intensa da montanha-russa numa excursão de 4 horas.
- no Parque Natural da Baia d’Abra (zona do Caniçal)
- Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Canyoning
- Caminhe, salte, escorregue, trepe… dentro de um desfiladeiro
- Outra experiência divertida, mas no interior
- 5 horas
- Para principiantes e intermédios – Ver detalhes, disponibilidade e reservar
- Ou veja mais opções de canyoning
Passeio de buggy todo-o-terreno
- Excursão de meio dia à Madeira
- Condução de buggy todo-o-terreno
- Montanha, falésias…
- Ver detalhes, disponibilidade e reservar
Quer ver mais das melhores ofertas da Madeira?
- 42 dicas de viagem na Madeira para planear uma viagem inesquecível – leia o artigo
- Onde ficar na Madeira – melhores zonas – ler artigo
- 35 melhores coisas para fazer na Madeira – leia o artigo
- As melhores paisagens da Madeira em 40 imagens – ler artigo
- Dicas para conduzir na Madeira – leia o artigo
- Veja as minhas 36 dicas sobre aluguer de carros na Madeira
- 12 jóias escondidas da Madeira – leia o artigo
- 4 Piscinas Naturais da Madeira (e 6 alternativas costeiras) – ler artigo
- 18 melhores praias da Madeira – ler artigo
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