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18 melhores excursões (+ passeios de um dia) na Madeira – para explorar a ilha

Last updated on 8 de Julho, 2026 by Claire Robinson - this article contains affiliate links. If you purchase through them, I get a small commission (more)

A Madeira é uma pequena ilha, ideal para passeios de um dia ou pequenas excursões.
Segue-se a minha seleção dos melhores passeios na Madeira:

  • As viagens clássicas de um dia aos sítios mais bonitos
  • Os melhores passeios de barco
  • Os melhores passeios a pé
  • As melhores excursões no Funchal
  • …

Desejo-lhe uma óptima viagem!

Melhores excursões na Madeira Pin
Conteúdo
As melhores excursões na Madeira – resposta curta
CLASSIC – 3 Melhores Excursões na Madeira
2 Melhores passeios de barco na Madeira
4 Passeios a pé na Madeira
3 Passeios no Funchal
3 tours Madeira Food & Wine
3 Passeios na Ilha da Madeira – Aventura

As melhores excursões na Madeira – resposta curta

Se não quiser ler o artigo na íntegra com as minhas 18 sugestões, eis a minha seleção dos melhores passeios, excursões e passeios de um dia a ter em conta.
Esta é a minha opinião. Nenhum desses passeios solicitou ser incluído na lista.

  1. Excursão de um dia para explorar o Leste da Madeira (incluindo o Pico do Arieiro)
    – Consulte os detalhes e a disponibilidade da excursão em grupo
  2. Combinando o impressionante Vale das Freiras com a encantadora vila costeira de Câmara de Lobos
    – Consulte os detalhes e a disponibilidade da excursão em grupo
  3. Passeio de catamarã para observação de baleias e golfinhos e nadar sob o Cabo Girão
    – Consulte os detalhes e a disponibilidade da excursão em grupo
  4. Faça uma caminhada na península vulcânica de Ponta de São Lourenço
    – Consulte os detalhes e a disponibilidade da excursão em grupo
  5. Percorra uma caminhada pela levada na
    das 25 Fontes – Consulte os detalhes e a disponibilidade da visita em grupo
  6. Explore O Funchal numa visita guiada a pé, para conhecer a sua história e admirar os seus edifícios mais bonitos
    – Ver detalhes e disponibilidade
  7. Faça um passeio gastronómico para descobrir as iguarias locais: vinho, peixe, chocolate…
    – Ver detalhes e disponibilidade
As melhores excursões na Madeira
As melhores excursões na Madeira

Com ou sem carro?

Se optar por visitar a Madeira sem carro, é preferível ficar no centro velho do Funchal ou na zona do Funchal Lido.

  • Veja as acomodações mais bem avaliadas em Funchal
  • Para resorts de luxo, visite a zona do Lido no Funchal
  • Mais dicas no meu artigo sobre onde ficar na Madeira

Se optar por fazer passeios de um dia pela Madeira com um carro,

  • veja as minhas dicas para alugar um carro e conduzir
  • ou vá comparar preços
  • e veja o meu livro eletrónico que torna o planeamento mais fácil:
Planeie a sua viagem de sonho na Madeira graças ao meu guia (só em inglês):
Guia de Viagem eBook Mallorca
  • 7 mapas para planear facilmente o seu itinerário
  • Mais de 120 locais pré-seleccionados
  • Coordenadas GPS directas para os parques de estacionamento
  • Dicas para aproveitar melhor o seu tempo
  • Mais de 260 fotografias originais para o ajudar a escolher
Descubra-o! (só em inglês)

CLASSIC – 3 Melhores Excursões na Madeira

Os próximos 3 artigos cobrem alguns dos locais mais famosos da Madeira. Por boas razões.
Estes locais são deslumbrantes e merecem uma visita.

Vistas do Curral das Freiras e falésias

Passeio de meio dia ao Curral das Freiras a partir do Funchal

Paragens principais

  • Eira do Serrado – admire o Curral das Frieiras a partir de um local mais alto, um vale escondido com montanhas verticais gigantes que rodeiam o “couldron”
  • Visite a aldeia do Curral das Frieiras – aprecie a perspetiva do fundo do vale e prove as famosas castanhas
  • Câmara de Lobos – passeie à beira-mar de uma vila encantadora com o seu colorido porto de pesca, a sua praia e o seu passeio marítimo.

Quanto tempo demora

  • Meio dia – nunca ande muito longe do Funchal
  • O Curral das Frieiras fica a 30 minutos de carro
  • Câmara de Lobos fica a 15 minutos de carro

Por que é que adoro isto
Combina as maravilhas do interior com as maravilhas da costa.
Pode perceber como a ilha é montanhosa e ver o centro histórico mais encantador da ilha, onde Churchill costumava passar algum tempo e pintar.

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Pico do Arieiro, Santana e Leste da Madeira

Passeio de um dia a leste da Madeira a partir do Funchal

Paragens principais

  • O miradouro da Portela, um dos mais bonitos da ilha com vista para a Penha D’Águia
  • As tradicionais casas de colmo de Santana, icónicas da ilha da Madeira (nota, se alugar um carro não perca a vista da Rocha do Navio!)
  • O magnífico Pico do Arieiro, 3º cume da ilha, com vistas impressionantes sobre os picos das montanhas recortadas

Quanto tempo demora

  • Dia inteiro – uma volta pela parte oriental da ilha da Madeira
  • Machico fica a 30min do Funchal
  • Santana fica a 20 minutos de Machico
  • O Pico do Arieiro fica a 45 minutos de Santana e a 40 minutos do Funchal
  • As excursões de grupo são em 4×4, mas pode visitar todos esses locais alugando um carro normal

Porque é que adoro isto
É um dia com um pouco de tudo: vistas sobre o litoral, vistas sobre as montanhas, a cidade, história, cultura…
Irá aprender muito sobre a história e a geologia da Madeira e visitar locais emblemáticos.

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Piscinas naturais do Porto Moniz

Piscinas naturais do Porto Moniz
Piscinas naturais do Porto Moniz

Paragens principais

  • Piscinas Naturais do Porto Moniz – criadas por lava e cheias de água do mar
  • A floresta do Fanal – com árvores antigas da Laurissilva
  • Praia natural de areia preta do Seixal – as praias de areia são raras na ilha, e esta é deslumbrante com as falésias verdejantes ao lado.
  • Mas também pode reservar outras excursões que combinam o Porto Moniz com outras partes da ilha, como uma prova de vinhos ou o Skywalk no Cabo Girão

Quanto tempo demora

  • Dia inteiro
  • Porto Moniz fica a 1h de carro do Funchal

Por que é que adoro isto
Nadar nas piscinas naturais de Porto Moniz foi uma das minhas experiências favoritas na ilha. Mesmo só de as contemplar, com a ilha como pano de fundo e o forte ao lado. Adoro as formações rochosas de lava…
Nota: nem todos os passeios incluem tempo para nadar.

Opção de excursão organizada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva em
Ou consulte excursões alternativas que também incluem Porto Moniz

2 Melhores passeios de barco na Madeira

A Madeira é um destino famoso na Europa para a observação de golfinhos e baleias (saiba mais), pelo que um passeio de barco é uma atividade imperdível para todos os visitantes da ilha.
A seguir, apresento a minha seleção de dois passeios de barco que vale a pena fazer durante as suas férias na Madeira (dependendo do tempo de que dispõe).

Passeio de barco para observação de golfinhos e baleias na Madeira

Golfinhos à volta da ilha da Madeira
Golfinhos à volta da ilha da Madeira

Paragens principais

  • Se apanhar um catamarã, primeiro afaste-se da costa, à procura de golfinhos e baleias
  • Mais tarde, durante o passeio, aproxima-se das falésias gigantes do Cabo Girão e pode dar um mergulho

Quanto tempo demora

  • Cerca de 3 horas
  • Partida da Marina do Funchal – a maioria das excursões não oferece transfer

Por que é que adoro isto
Adoro sempre ver golfinhos. E talvez consiga avistar uma baleia também!
Além disso, a experiência de nadar sob as falésias de 589 m de altura é impressionante. E pode admirar a ilha montanhosa à distância.

Opção de excursão organizada:
Consulte as excursões de catamarã e a disponibilidade em
Alternativa: também pode reservar uma excursão que inclua um mergulho com golfinhos, sempre que possível — consulte os detalhes e a disponibilidade

Nadar no Cabo Girão
Nadar no Cabo Girão

Excursão de um dia ao Porto Santo

Dunas do Porto Santo
Dunas do Porto Santo

Recomendo este passeio apenas se tiver mais de 10 dias na Ilha da Madeira.
Já há muito para ver e para se manter ocupado na Madeira, antes de partir à descoberta do resto do arquipélago.

Paragens principais

  • Ferry do Porto do Funchal para a ilha de Porto Santo
  • A praia de areia com 9 km de comprimento na costa sul
  • As numerosas maravilhas geológicas: tubo de órgão de colunas de basalto, dunas de areia…

Quanto tempo demora

  • um dia inteiro
  • A travessia de ferry é de 2h30 de navegação e tem de estar a bordo pelo menos 30 minutos antes

Por que é que adoro isto
Como amante de geologia, a ilha milenar do Porto Santo é uma maravilha.
Além disso, a ilha difere bastante da Madeira. As montanhas são mais baixas e não impedem a passagem das nuvens, pelo que quase não chove e a vegetação é escassa.

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e faça a sua reserva em
Ou reserve por conta própria uma viagem de ferry e organize a sua visita.

4 Passeios a pé na Madeira

A Madeira é também famosa pelas suas caminhadas de meio dia e de dia inteiro (consulte o meu artigo sobre as melhores caminhadas da ilha). Estas oferecem algumas das melhores paisagens da ilha.
Saiba que, caso não queira fazer caminhadas sozinho ou não alugue um carro, existem caminhadas em grupo organizadas com partida da zona do Funchal: estas incluem as falésias vulcânicas, as montanhas e também os percursos mais famosos pelas levadas (sistemas tradicionais de irrigação nas encostas das montanhas).

Passeio pedestre na Ponta de São Louranço

Passeio a pé pela Ponta de São Lourenço

Sobre a caminhada

  • Siga as falésias vulcânicas da Ponta de São Lourenço, a “cauda do dragão” da Madeira
  • 6,4km/4mi ida e volta
  • Dificuldade moderada (nada de técnico, mas algumas subidas e descidas)

Quanto tempo demora

  • 40min de carro do Funchal
  • 3 a 4 horas de caminhada de ida e volta

Por que é que adoro este local
A Ponta de São Lourenço é o melhor local da ilha para admirar a origem vulcânica da Madeira, rodeada por paisagens desertas e rochas coloridas.
Ao longo do percurso, existem muitos miradouros com falésias íngremes, pilares rochosos e vistas magníficas para o mar ou para a ilha.
É impressionante e colorido!

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Pico Arieiro ao Pico Ruivo Caminhada guiada

Passeio pedestre do Pico Arieiro ao Pico Ruivo Madeira

Sobre a caminhada

  • Esta é a caminhada mais famosa da ilha, ao longo dos picos recortados entre o Pico do Arieiro e o Pico Ruivo (ponto mais alto da ilha)
  • 14 km de regresso a pé
  • Ou 7 km + 2,8 km = 9,8 km numa visita guiada com recolha noutro local
  • Moderado a extenuante – tecnicamente não é difícil, mas tem muitas subidas e descidas íngremes com escadas

Quanto tempo demora

  • 40min de carro até ao Pico do Arieiro
  • para regressar ao Pico do Arieiro – 7 a 8h
  • Passeios guiados até às Achadas da Teixeira para o recolher – 5h a 6h de caminhada – 1h de regresso

Por que adoro esta caminhada
Esta é uma das caminhadas mais impressionantes que alguma vez irá fazer. Liga o Pico do Areeiro (1817 m – 5961 pés) ao Pico Ruivo (1862 m – 6108 pés), o terceiro e o primeiro picos mais altos da ilha.
Os picos são escarpados e as falésias caem a pique à sua volta.
É possível ver montanhas por todo o lado, bem como o mar de ambos os lados. Além disso, ao longo do percurso, existem grutas escavadas no tufo vulcânico que serviam de abrigo aos pastores.

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Passeio pedestre das 25 Fontes Levada na Madeira

25 Fontes passeio a pé Madeira

Sobre a caminhada

  • Ao longo de uma levada até uma cascata e uma lagoa
  • Entre 9 km (5,6 milhas) de ida e volta e 16 km (10 milhas) de ida e volta
  • Dificuldade moderada – nada tecnicamente difícil – algumas secções estreitas no caminho

Quanto tempo demora

  • 50min de carro até ao Rabaçal
  • a caminhada dura entre 5h e 5h30 sem o vaivém (os grupos não utilizam o vaivém)
  • Se estiver a fazer este passeio a pé pela Madeira por conta própria, existe um serviço de transporte que permite reduzir a caminhada para 4h a 4h30

Por que adoro isto
Este é o percurso de levada mais famoso da Madeira. Desça até ao vale para chegar à levada e siga o trilho por entre uma vegetação exuberante.
Conduz a uma pequena lagoa e a muitas pequenas cascatas que escorrem pela parede, daí o nome de «25 nascentes».
Além disso, nesse mesmo percurso, pode também desfrutar de um pequeno desvio até à cascata do Risco, que desce 100 m (330 pés) pela encosta da montanha.

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Caminhada Caldeirão Verde

Passeio pedestre Caldeirão Verde

Sobre a caminhada

  • Ao longo de uma levada na encosta de uma montanha, rodeado por uma vegetação luxuriante
  • 13km/8mi ida e volta
  • Fácil mas longo (moderado se acrescentar a Caldeirao do Inferno)
  • Traga uma lanterna para os túneis!

Quanto tempo demora

  • Parque Florestal das Queimadas – 50min de carro do Funchal
  • 5h30 regresso
  • Se estiver a fazer a caminhada sozinho, pode acrescentar a Caldeira do Inferno por 2h extra de ida e volta

Por que adoro isto
Mais um famoso percurso de levada na Madeira. Trata-se de um passeio longo e plano, no meio de uma vegetação exuberante. Conduz a uma cascata alta conhecida como Caldeirão Verde.
Este passeio é bastante especial. Em primeiro lugar, há as paredes inclinadas cobertas de vegetação verdejante. E, mais à frente, torna-se também uma aventura, porque é preciso atravessar cinco túneis. Alguns deles são bastante longos e muito escuros. As crianças adoram! Os adultos têm sentimentos contraditórios, especialmente quando batem com a cabeça…

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

3 Passeios no Funchal

O Funchal é a capital do Arquipélago da Madeira e a principal cidade da ilha.
É aqui que se encontram a maioria dos edifícios históricos e museus.
Merece um dia inteiro ou dois meios dias para explorar as suas várias zonas (e mais tempo ainda se incluir a zona do Monte com os jardins).

Passeio a pé pela cidade velha do Funchal

Passeio a pé pela cidade velha do Funchal

Paragens principais

  • Passeio pela cidade velha do Funchal
  • O histórico Colégio dos Jesuítas
  • A história do século XIX em torno do teatro
  • Os monumentos religiosos do século XVII

Quanto tempo demora

  • 2h
  • Não há recolha no hotel – dirija-se ao local de encontro

Por que é que adoro isto
Acho que caminhar é a melhor forma de explorar uma cidade. Permite-lhe ir ao seu ritmo e reparar nos detalhes dos edifícios.
Além disso, com uma visita guiada, irá aprender muito sobre a história do Funchal e da ilha: como foi descoberta, como foi governada, como viviam os habitantes locais…

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Passeio de Tuk Tuk no Funchal

Passeio de tuk tuk no Funchal

Paragens principais

  • Entre num tuktuk para percorrer mais áreas da cidade e divertir-se
  • A cidade velha com a zona do Colégio dos Jesuítas, a Catedral e a torre do século XIX
  • A área em redor do Mercaro dos Lavoradores (mercado dos agricultores)
  • O bairro de São Pedro com a sua igreja e os seus museus
  • O jardim municipal

Quanto tempo demora

  • 1h30
  • inclui a recolha no seu hotel

Por que é que adoro isto
Se tiver pouco tempo ou estiver à procura de uma introdução ao Funchal antes de o explorar por conta própria, esta é uma excelente opção.
Irá percorrer todas as principais zonas da parte baixa do Funchal e conhecer a sua história.

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Hop-on hop-off no Funchal – incluindo Câmara dos Lobos

Funchal Hop on hop off

Paragens principais

  • Paragens em todo o Funchal: zona velha, Colégio dos Jesuítas, Mercado dos Lavradores
  • Além disso, uma outra linha de autocarro faz o percurso até à vila costeira de Câmara de Lobos

Quanto tempo demora

  • 2 dias a 5 dias
  • Se ficar no autocarro – 1h35 de circuito
  • Hop-on e Hop-off para ver tudo o que quiser

Por que é que adoro isto
Se não quiser ter carro e não quiser gastar muito em táxis, esta é uma excelente opção para chegar a todas as zonas da cidade, bem como a Câmara de Lobos.

Opção de visita guiada:
Consulte os bilhetes «hop-on hop-off»

3 tours Madeira Food & Wine

As visitas guiadas são também uma excelente opção quando pretende conhecer melhor a cultura gastronómica de um destino.
Pode encontrar alguns passeios gastronómicos e enológicos interessantes na Madeira. Alguns passeios decorrem no Funchal, enquanto outros o levam a outros locais para explorar plantações e fábricas.

Passeio pedestre de comida e vinho

Prova de vinhos Funchal Tour

Paragens principais

  • 11 provas gastronómicas – chocolate, bolachas, sandes de peixe, frutos exóticos, cozinha madeirense
  • 6 degustações de bebidas – vinhos, chá
  • Passeio a pé pela zona velha do Funchal
  • Provas em mercados, restaurantes e produtores de vinho

Quanto tempo demora

  • 3h
  • Não há recolha no hotel

Por que é que adoro isto
Este é um dos melhores passeios para degustações. Poderá provar um pouco de tudo o que é famoso na ilha da Madeira.

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Visita de dia inteiro ao vinho

Visita ao vinho da Madeira

Paragens principais

  • Fora do Funchal, visita de vinhas e produtores
  • Vinhas em Câmara de Lobos – aprenda como se faz o vinho fortificado.
  • Refeição local e harmonização de vinhos
  • Vinhedos da Costa Norte
  • Adega moderna em Porto Moniz – vinho branco

Quanto tempo demora

  • Dia inteiro

Por que é que adoro isto
O vinho da Madeira é algo verdadeiramente especial.
Este passeio combina a história da produção de vinho fortificado com o rumo que a indústria está a tomar atualmente.

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

Jantar e espetáculo tradicional madeirense

Destaques

  • Coma a tradicional Espetada
  • Beba vinho local
  • Assista a um espetáculo tradicional

Quanto tempo demora

  • 3h
  • Visitas nocturnas às sextas-feiras

Opção de visita guiada:
Consulte os detalhes, a disponibilidade e efetue a reserva

3 Passeios na Ilha da Madeira – Aventura

E para aqueles que estão à procura de passeios na Madeira que sejam mais activos e lhe dêem adrenalina, veja estas experiências:

Coastering

  • Nade, mergulhe, mergulhe com tubo de respiração, suba às falésias e salte delas!
  • Descubra a experiência intensa da montanha-russa numa excursão de 4 horas.
  • no Parque Natural da Baia d’Abra (zona do Caniçal)
  • Ver detalhes, disponibilidade e reservar

Canyoning

  • Caminhe, salte, escorregue, trepe… dentro de um desfiladeiro
  • Outra experiência divertida, mas no interior
  • 5 horas
  • Para principiantes e intermédios – Ver detalhes, disponibilidade e reservar
  • Ou veja mais opções de canyoning

Passeio de buggy todo-o-terreno

  • Excursão de meio dia à Madeira
  • Condução de buggy todo-o-terreno
  • Montanha, falésias…
  • Ver detalhes, disponibilidade e reservar

Quer ver mais das melhores ofertas da Madeira?

  • 42 dicas de viagem na Madeira para planear uma viagem inesquecível – leia o artigo
  • Onde ficar na Madeira – melhores zonas – ler artigo
  • 35 melhores coisas para fazer na Madeira – leia o artigo
  • As melhores paisagens da Madeira em 40 imagens – ler artigo
  • Dicas para conduzir na Madeira – leia o artigo
  • Veja as minhas 36 dicas sobre aluguer de carros na Madeira
  • 12 jóias escondidas da Madeira – leia o artigo
  • 4 Piscinas Naturais da Madeira (e 6 alternativas costeiras) – ler artigo
  • 18 melhores praias da Madeira – ler artigo

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